Sallintalaitteet
JSHD-sallintalaitteissa on kaksitoiminen kolmiasentoinen painike, joka antaa pysäytyssignaalin, kun se vapautetaan tai painetaan pohjaan ja sallii koneen toiminnan ainoastaan keskiasennossa. Sallintalaitteita käytetään yleisesti vianetsintään ja testaukseen. Saatavana myös malleja, joita voidaan soveltaa esim. kädessä pidettävän robotin ohjelmointiyksikössä.